澳门·威尼斯人(中国)官方网站2023年，新能源汽车商场显现了一个趋向，那即是智能驾驶的热度越来越高，消费者正在购车时越来越闭心车的智能驾驶才气。
这意味着中邦新能源汽车商场走到了发扬的闭节节点，发扬重心向高阶智驾转变，2024年的核心则是高阶智驾的大范畴落地。
节点Auto提神到，地平线比来颁发了针对高阶智驾场景的一系列产物，并夸大了软硬纠合的紧张性，这给智能驾驶行业供给了新的发扬思绪。
正在刚过去的4月，地平线北京邦际车展。正在这两次运动中，地平线方面提及了一个高频词汇，那便是“软硬纠合”。
地平线创始人兼CEO余凯体现，软硬纠合的全栈智能驾驶身手，将让每一辆车都能具备境遇感知、人机交互和决定掌握才气，让人类生涯更和平、更夸姣。
正在更早举办的电动汽车百人会上，余凯也提到了软硬纠合。他体现正在硬件或者算力不行餍足用户需求时，软硬纠合是势必的途途，唯有硬件足够或远超用户需求，软硬解耦才是高效经济的选拔。
这里还须要填补一个后台：地平线是中邦企业中，唯逐一个正在标配前视一体机盘算推算计划和标配 NOA 车型盘算推算计划商场都压倒元白的企业，正在两个商场中都排第二。
“软硬纠合”能获得头部企业的承认，必定有尤其的魅力。节点Auto以为，咱们能够从“软硬纠合是什么”和“软硬纠合能起到什么效率”两个题目中寻找谜底。
先来看第一个题目。容易来说，软硬纠合能够剖析为打制某些体例的式样，正在汽车越来越夸大智能化确当下，软硬纠合变得越来越紧张。
以智能驾驶为例，它分为感知层、决定层、履行层，每一层都涉及软硬件。硬件首要是盘算推算芯片、各式传感器等，软件则是对应的软件算法。智能驾驶体例的任务流程，即是软硬件高效协同的流程。
再来看第二个题目。正在智能化期间，软件界说整个是确定的趋向。来日，大部门的用车场景，都要仰仗软件、算法界说告终。硬件假若跟不上软件的发扬节律，就会拖软件的后腿，影响体验。
所以，无论是软件算法公司、智能驾驶盘算推算计划公司，照旧主机厂，现在的核心都是通过软硬纠合，得回更高的服从，并将之大范畴量产使用。擅长做芯片的英伟达，客岁招徕了小鹏的智驾有劲人吴新宙，他正正在助英伟达搭修智驾软件体例。Momenta则招徕了豪爽哲库（OPPO旗下的芯片公司）高管，以此为基本自研智驾芯片。此前，Momenta行使的智驾芯片首要是英伟达Orin 系列。
地平线比来颁发了SuperDrive全场景智能驾驶管理计划和征程6系列盘算推算计划，从底层来看，它们也是软硬纠合门途的产品。
正在科技行业，来日十年，会有什么转变？什么是褂讪的？良众人都正在闭切转变，但却很少有人闭切什么是褂讪的。起码正在智能驾驶行业，来日十年，软硬纠合必定是褂讪的趋向，是走向智驾结果的必由之途。对创业者来说，第二个题目比第一个题目更紧张，由于创业者须要将政策创修正在褂讪的事物上，然后向前驰骋。
本年是地平线创制的第九个年代，正在这九年里，地平线不停正在僵持一件事，那即是以绽放的姿势，为智能驾驶行业添砖加瓦。个中有一个紧张的基本，即是公司定位做Tier2。
Tier 1 接受了给车厂直接交付体例的任务，接受区别化、性情化需求。Tier 2 供给的则是底层身手基座，做圭臬化。史书上，正在物业代价链条对比纵深的时分，这种分层的贸易形式瑕瑜常圭臬的形式。
而地平线承袭配合共赢、利他的贸易思想，定位Tier2，平凡协同物业链伙伴，共修绽放物业生态，来推动智驾计划的量产落地。
目前，地平线已联袂物业链构修了业界最为高效、成熟、绽放的软硬协同生态体例，平凡链接囊括车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下逛物业伙伴超200家，变成了邦内最昌隆的生态阵容，个中，累计任事越过110家生态伙伴展开基于征程的智驾开采；助力越过80家生态伙伴凯旋推出成熟级产物；支撑越过60家生态伙伴推签名向中高阶智驾管理计划；赋能越过40家生态伙伴进入主机厂定点及量产项目。
个中一个外率的生态配合案例便是地平线和轻舟智航的配合。正在两边告终政策配合后，地平线为轻舟供给了豪爽的量产阅历，还正在用具链的行使上供给了豪爽指挥。正在此助力下，轻舟智航推出了“轻舟乘风”中高阶智驾管理计划。2023年，理思汽车为了加快智驾的上车速率，引入了轻舟智航，轻舟智航行使的即是征程盘算推算计划。
从用户体验角度来看，智能驾驶会通过可用、好用到爱用的三个发扬阶段。正在现阶段，无论是高速NOA照旧城区NOA，都未宽裕抵达用户眼中“可用”的圭臬。正在某些场景，智驾体例的出现对比特别，要么怂要么莽。即使是高阶智驾，也只是刚才展示出拟人的成绩。
前面提到，智能驾驶的任务流程即是软硬件打配合的流程。所以，智驾体例从可用、好用到爱用的发扬流程，是一场对软硬纠合体例才气的归纳检验，这不但央浼前瞻软件算法的浓厚蕴蓄堆积与使用，也检验软件与硬件协同的量产服从。
为清楚决这一题目，地平线订定了以软件为牵引，硬件为驱动的软硬纠合身手门途。咱们以SuperDrive和征程6系列为例，看看地平线是奈何做的。
软件方面，SuperDrive行使了动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构。同时地平线也策画开采了基于数据驱动的交互博弈，不再是基于条例的决定汇集，有了一个特别灵便的大脑。这一套计划，让地平线的主动驾驶管理计划 SuperDrive 能像老司机相通灵便处置交通流，真正与上一代的智能驾驶计划作出了区别。
端到端是智能驾驶行业本年的发扬核心，无论是车企照旧供应链都正在跟进，这是智能驾驶从能用迈向好用的节点。
地平线组织端到端的光阴要更早。早正在2016年，地平线就提出了主动驾驶端到端的演进理念，并正在2017年起头熬炼端到端体例。
2022年，地平线又提出了智能驾驶感知端到端算法Sparse4D。2023年，由地平线学者一作的业界首个公然采外的端到端智能驾驶大模子UniAD，这篇论文提出了业界首个感知决定一体化的智能驾驶通用模子UniAD 框架，并荣获CVPR 2023最佳论文。
比拟古板计划，端到端的上风正在于能将感知层获得的数据，无损传输给决定层，让体例逮捕到更众的新闻，然后基于此做决定，提拔体例应对各式纷乱场景的才气。正在此架构下的加持下，SuperDrive的遮挡准召率可提拔70%，动态代码行数低浸90%，汇集负载低浸50%。
正在地平线颁发的一段演示视频中能够看到，SuperDrive能轻松应对各式场景。好比，当车辆行驶到拥堵道途时，正在体例的操控下，丝滑地通过了拥堵换道，给人的感受更像是人类正在开车；正在针对差别途口变道时，能够依据对向或旁车道车流举行差别曲率的内切、外切；正在遇到行人、两轮车时会主动绕行或减速避让……这一系列“更像人”的驾驶举动恰是端到端给智能驾驶带来的变更之一。
硬件方面，地平线的首要落脚点是征程家族芯片，SuperDrive的盘算推算基本选用的是征程6系列芯片中的征程6P（首要面向高阶全场景智能驾驶）。征程6P具有高集成度、高算力、高服从、高处置才气、高接入才气以及高和平等六大特质，单颗征程6旗舰即可支撑感知、筹划决定、掌握等全栈盘算推算职司，支撑全场景NOA效用。
征程家族芯片的重心才气可分为两部门，一部门是地平线自研的BPU架构，另一部门是与芯片配套行使的用具链。
征程6系列芯片行使了纳什BPU架构，该架构是地平线自研的BPU架构迭代的最新效率。
前面提到，智能驾驶行业现在的倾向是发扬重心向高阶智驾转变，纳什BPU架构的特质即是，针对高阶智驾的大范畴纷乱感知和城区屡次的交互博弈做了特意优化。
2020年，特斯拉将BEV+Transformer架构引入到智能驾驶行业，此刻已成为各家都正在跟进的感知形式。要思告终好Transformer，底层的芯片就要具备易编程、并行浮点算力和SIMT架构（另一个被行业平凡使用的盘算推算架构）等才气。对此，纳什BPU架构初度插足了浮点向量加快单位，提拔了架构的可编程性和算法支撑性。
纳什BPU架构还纠合了类GPT超大范畴参数模子，以及大范畴、极其纷乱的蒙特卡洛树搜寻（新闻博弈场景中举行决定的一种通用身手），它们也能够看作是对Transformer的针对性策画。
正在地平线推出的配套用具中，“天工开物”开采平台是核心，它能助助地平线的配合伙伴和客户，高效开采和摆设基于征程系列芯片的算法和软件wnsr。
正在量产方面，地平线得到了好收效。创制从此，地平线万套软件硬件一体化盘算推算计划，与环球越过 30 家车企告终了前装量产配合，越过 110 款量产车型上市，是行业内量产项目最众、搭载车型最众的智能驾驶盘算推算计划公司。
刚才颁发的SuperDrive和征程6系列盘算推算计划，也已进入到了量产阶段。
地平线一经与均联智行、零束科技告终配合，环绕 SuperDrive 开采了域掌握器计划SuperDrive 计划还与众家车企和顶级 Tier1告终配合，估计到本年第四时度将会有圭臬量产计划推出，到来岁第三季度，首款搭载 SuperDrive 计划的车型将进入交付。
征程6系列芯片将于 2024 年内开启首个前装量产车型交付，估计 2025 年告终越过 10款车型量产交付。
纵观比来这两场运动，地平线的产物和主张都“掷地有声”，为行业带来了三层代价。
起首是贸易代价，地平线，博得了贸易上的回报，给行业供给了发扬样本。目前，地平线征程家族累计出货量越过500万片，与环球越过30家车企告终前装量产，越过110款配合量产车型上市。正在2021—2023年，地平线亿元，年收入复合拉长率高达82.3%。
其次是身手代价，地平线前瞻组织了软硬纠合全栈身手，以软件为牵引、硬件为驱动，打制签名向全场景、全生态的软硬纠合智能驾驶体例，引颈了智驾发扬身手途途。
终末是生态代价。地平线举动绽放生态理念的拥趸者，开启了智驾物业绽放配合的新范式，通过BPU IP授权、芯片DIN、软件管理计划IP授权以及全栈管理计划交付四个层级的绽放配合形式，联袂平凡的行业伙伴深度配合，灵便绽放赋能客户。目前，地平线家上下逛伙伴，这为客户的性情化需求供给了助力，鼓舞了行业生态的昌隆发扬。
总的来说，当智能驾驶行业走到发扬的闭节节点之时，地平线供给的阅历无疑是锦上添花。